Servonun konkret quruluşu belədir:

①: Siqnal xətti: Microcontroller-dən idarəetmə siqnalını alın;

②: potensiometr: Bu, aid olan çıxış şaftının mövqeyini ölçə bilər

bütün servo mexanizminin rəyi;

③: Daxili nəzarətçi: Siqnalın xarici nəzarətdən işlənməsi, motoru idarə etmək və

Geribildirim mövqeyi siqnalının işlənməsi, bütün servo mexanizminin nüvəsidir;

④: motor: bir aktuator kimi, nə qədər sürət, tork, mövqe çıxır;

⑤: Transmissiya mexanizmi / servo sistemi: bu mexanizm çıxış vuruşunu tərəzi göstərir

müəyyən bir ötürmə nisbətinə görə son çıxış bucağına qədər motor;

Servonun çıxışı servonun siqnal xəttinə bir pwM siqnalı göndərməklə idarə olunur.