Necə seçmək olar: Həmişə satın almadan əvvəl ölçülü diaqramı yoxlayın! Mövcud olduğunuz və layihənizin çəki məhdudiyyətlərini bilin.

Qorxma! Bu təlimat, ümumi tələlərin qarşısını almaq və tətbiqiniz üçün mükəmməl servo seçmək üçün anlamaq üçün beş ən kritik parametrdən keçəcəkdir.

1. Torku (KG-CM və ya Oz-in)

• Bu nədir: Tork, servonun fırlanma qüvvəsidir, əslində onun "gücü". Servonun nə qədər yüklənə biləcəyini müəyyənləşdirir. Adətən kiloqram-santimetr (kq-sm) və ya unsiya düymələri (oz-in) ilə ölçülür.

• Niyə vacibdir: Əgər servonunuzun torku yoxdursa, mübarizə aparacaq, sıxışdıracaq, həddindən artıq istiləşmə və ya sadəcə heç hərəkət etməz. Bu, bir layihədə servo uğursuzluğunun bir nömrəli səbəbidir.

• Çəkmək üçün tələ: yalnız ən yüksək fırlanma anı ilə servonu almayın. Tez-tez həddindən artıq dərəcədə, daha bahalı və daha çox güc istehlak edir.

• Seçmək necə: hərəkət etmək istədiyiniz obyektin çəki və qolu (pivot nöqtəsindən məsafəni) qiymətləndirin. Həmişə hamar və etibarlı bir əməliyyat təmin etmək üçün hesablanmış tələbiniz 1,5 ilə 2 dəfə olan tork reytinqi olan bir servo seçin.

2. Sürət (SEC / 60 ° və ya 60 °)

• Bu nədir: Servonun necə sürətlə hərəkət edə biləcəyini sürətləndirir. Servo buynuzu üçün lazım olan vaxt olaraq təyin olunduğu zaman 60 dərəcə tətbiq edilməmiş bir yüklə. 60 dərəcəyə (saniyə / 60 °) bir neçə saniyə ərzində verilir. Daha aşağı bir nömrə daha sürətli bir servo deməkdir.

• Niyə bu vacibdir: sürətli reaksiyalar tələb edən tətbiqlər üçün yüksək performanslı RC yarışları, drone gimbals və ya sürətli hərəkət edən robot əzalarını tələb edən tətbiqlər üçün çox vacibdir.

• Qarşısını almaq üçün tələ: Tez-tez sürət və fırlanma anı arasında bir ticarət var. Çox sürətli bir servo çox güclü olmaya bilər və əksinə. Xüsusi ehtiyaclarınız üçün bir balans tapmalısınız.

• Necə seçmək olar: Robotik silahlar və ya yavaş, dəqiq hərəkətlər, standart sürət (0.2s / 60 °) yaxşıdır. Yarış və ya uçuş nəzarətləri üçün yüksək sürətli bir servo axtarın (0.10S / 60 ° və ya daha az).

3. Əməliyyat gərginliyi (v) və növü (analoq vs rəqəmsal)

• Bu nədir: Bu, Servo'nun təhlükəsiz işləyə biləcəyi gərginlik diapazonunu (məsələn, 4.8V - 6.8v) göstərir. Bu, bir servonun analoq və ya rəqəmsal olub-olmaması ilə birbaşa bağlıdır.

• Niyə vacibdir:

  • Gərginlik: Daha yüksək gərginlikdə bir servo (məsələn, 7.4V vs.0v) həm sürəti, həm də fırlanma anını artıracaqdır. Həmişə bir batareyanı bağlamadan əvvəl Servonun maksimum gərginlik reytinqini yoxlayın.

  • Analog vs Rəqəmsal: Rəqəmsal servos, daha sürətli cavab müddəti, daha yüksək tutan torku və mərkəz nöqtəsi ətrafında daha hamar hərəkət edən mikroçip var. Performansdan üstündürlər, lakin daha çox güc istehlak edirlər.

• Qulluq etmək üçün tələ: yalnız 6V üçün qiymətləndirilən bir servo üzərində 7.4V lipo batareyasından istifadə edərək, onu məhv edəcəkdir. Yüksək performanslı bir tətbiq üçün yavaş bir analoq servo seçmək, ləng performansla nəticələnəcəkdir.

• Seçmək necə: Güc mənbəyinizə (BEC / ESC) ilə gərginliyi uyğunlaşdırın. Əsas hobbi layihələri üçün analoq kifayətdir. Həssas, robototexnika və rəqabət üçün RC üçün rəqəmsal servoya investisiya qoyun.

4. Ötürücü növü (plastik, metal, karbonit)

• Bu nədir: Bu, motorun gücünü çıxış şaftına köçürən daxili dişlilərin materialına aiddir.

• Niyə bu vacibdir: dişli material bir servonun davamlılığındakı əsas amildir və təsir və ya tövlələrin zərərinə qarşı müqavimət göstərir.

• Plastik / neylon: yüngül və ucuz, lakin stress və ya yüksək tork altında asanlıqla zolaq ola bilər.

• Metal (məsələn, alüminium, titan): son dərəcə güclü və soyma, ağır tətbiqlər və böyük RC modelləri üçün mükəmməldir. Daha ağır və bahalılardır.

• Kompozit (məs.g., karbonit): plastikdən böyük bir orta yerdən daha güclü və metaldan daha əlverişlidir.

• Qaçmaq üçün tələ: Ağır bir robot ayağında və ya böyük bir RC yük maşını içərisində plastik dişlilərdən istifadə edərək, soyulmuş dişlilər və iş vaxtı üçün bir reseptdir.

• Necə seçmək olar: Yüngül, qapalı modellər üçün: plastik yaxşıdır. Ümumi istifadə layihələri üçün: Kompozit dişli əladır. Həddindən artıq performans, ağır yüklər və ya qəza meylli tətbiqlər üçün: metal dişlilərə investisiya qoyun.

5. Ölçüsü və çəkisi

• Bu nədir: Adətən millimetr (mm) və qram (g), servo bədəninin fiziki ölçüləri və kütləsi. Standart ölçülər mikro, standart və böyükdür.

• Niyə bu vacibdir: Servo, layihənin şassisinizdə və ya çərçivənizdəki ayrılmış məkana fiziki olaraq uyğun olmalıdır. Təyyarədə və dronlarda hər qram birbaşa uçuş performansına və batareyanın ömrünə qədər sayılır.

• Qaçmaq üçün tələ: Güclü bir "standart" ölçülü bir servo sifariş etmək yalnız robotunuzun əvvəlcədən hazırlanmış çiyin birləşməsi üçün çox böyük olduğunu tapmaq üçün.