Ağıllı robotların əsas gücünü araşdırır: RC servos

Ağıllı robotlar və modellər dünyasında, RC Servo əvəzolunmaz bir nüvəlidir

komponent.

Bu, robotlar üçün dəqiq bir güc nəzarəti təmin etmir, eyni zamanda kompleks əldə etmək üçün açardır

Hərəkətlər və dəqiq manipulyasiya. Bu məqalə sizi başa düşmək üçün bir səyahətə aparacaq

Praktik tətbiqlərdə rc servosun iş prinsipləri, xüsusiyyətləri və performans fəaliyyəti.

I. RC servosun iş prinsipləri

"Radio nəzarət servo mühərrikləri" kimi tanınan RC servos, "Bucaq" servo sürücüləridir.

Nəzarətçilərdən siqnallar alırlar və elektrik siqnallarını mexaniki hərəkətlərə çevirirlər

robotların hərəkətini idarə etmək üçün daxili mühərriklər və ötürmə mexanizmləri vasitəsilə və ya

modellər.

II. RC servosun xüsusiyyətləri

Yüksək dəqiqlik: RC servosu bucağa nail ola bilən son dərəcə yüksək bucaqlı nəzarət dəqiqliyi var

düzəlişlər bir dərəcə dəqiqdir.

Sürətli cavab: Səmərəli mühərriklər və ötürmə mexanizmləri sayəsində, RC servosu a

Qısa müddət ərzində bucaq düzəlişlərini tamamlayan sürətli cavab sürəti.

Yaxşı sabitlik:

RC servos bucağı aşkar edə biləcək bir rəy mexanizmi ilə təchiz edilmişdir

Real vaxtdakı dəyişikliklər və robotların hərəkəti zamanı sabitliyi təmin etmək üçün çıxışı tənzimləyin

və ya modellər.

III. RC servosun praktik tətbiqləri

RC servoslar ağıllı robotlar, dronlar, model avtomobillər, model qayıqları və digərlərində geniş istifadə olunur

sahələr. Bu tətbiqlərdə, RC servos yalnız əsas hərəkət nəzarətinə nail ola bilməz

Proqramlaşdırma yolu ilə kompleks hərəkətlər və avtomatlaşdırılmış əməliyyatlar aparın.

Məsələn, ağıllı robotlar sahəsində, RC servozları hərəkətə nəzarət etmək üçün istifadə edilə bilər

Robotun qolları, ayaqları və digər oynaqları, gəzinti, gəzinti və digər kompleks

hərəkətlər. Drones sahəsində, RC servos, dronun münasibətini və uçuşunu idarə etmək üçün istifadə olunur

traektoriya, sabit uçuşu və müxtəlif vəzifələrin tamamlanmasını təmin etmək.