Mexanik həddindən artıq yüklənmədən çəkinin: Servo buynuzunu fiziki məhdudiyyətlərindən kənara qoymayın və ya uzun müddət dayanmasın - motor və ya dişli yandıra bilər.

Qoruyuculardan istifadə edin: xüsusən də RC avtomobillərində / qəzalara meylli təyyarələrdə, "Servo Saver", servo dişlilərini qoruyan zərbə şokunu udur.

Elektrik təchizatı məsələləri: servos, xüsusən də yükləndikdə və ya altında olduqda əhəmiyyətli cərəyanı çəkə bilər. BEC (Batareya Eliminatoru dövrə) və ya enerji təchizatı bütün servoslarınızın ən yüksək səviyyəli püşkatmasını təmin edə bilər. Qəhvəyi qəzalara səbəb olur!

Qurmağa hazırsınız?

Bir RC Servo'nun necə işlədiyini başa düşmək, layihələrinizdə dəqiq hərəkət nəzarəti üçün imkanlar dünyasını açır. Yarış avtomobilinizin sükanını incə, robot qolunu qurursan və ya animatronik bayquş yaradırsan, bu kiçik titans sizə lazım olan dəqiqliyi və gücünü çatdırır.

Qurduğunuz və ya RC servosu ilə qurduğunuz ən maraqlı şey nədir? Layihə fikirlərinizi aşağıdakı şərhlərdə paylaşın!
2. Naviqator (İdarəetmə dövrə): Servonun içərisində kiçik bir beyin (nəzarət dövrə) daim pwm siqnalınızı dinləyir. Servonun çıxış şaftına əlavə edilmiş daxili sensoru (demək olar ki, həmişə potensiometr) yoxlayır. Bu qazan beyinin cari təkər mövqeyini izah edir.
3. Müqayisə: Beyin dərhal (pwM siqnalından hədəfi) hara getdiyini (potensiondan) hara getməyinizi dərhal müqayisə edir.
4. Əzələ (motor və dişli)
5. GƏLƏCƏK: Motor çox sürətli, lakin zəifdir. Güc, sürətini yavaşlatarkən (gücünü itələmək), sürətini yavaşlatarkən (gücü) kütləvi şəkildə artırmaq üçün ** dişlilərin bir dəsti ilə yönləndirilir.
6. Əlaqə döngəsi: Çıxış şaft hərəkət etdikcə, potensiometr, daim yeni mövqedə beyni yeniləyir, bununla da çevrilir. Bu, qapalı rəy loopu yaradır.
7. Hədəfə kilidləndi: qazancın verdiyi cari mövqe, siqnaldan əmr edilmiş mövqeyə uyğun gəldikdə, beyin motoru dayandırır. Servo öz mövqeyini möhkəm tutur! Daşınmağa çalışan hər hansı bir qüvvə dərhal səhv siqnalına səbəb olur və servo onun yerini tutmaq üçün geri dönür.

Əsas komponentlər geri qaytar:

1. DC Motor: Xam rotasiya gücünü təmin edir.
2. Ötürücü qatar: Sürəti azaldır, Çıxış şaftında torku artırır.
3. Potensiometr: Vəzifə sensoru kimi hərəkət edir, birbaşa çıxış şaftı ilə əlaqələndirilir.
4. Nəzarət dövrə: Hədəf siqnalını həqiqi mövqeyə müqayisə edən və motoru müvafiq olaraq idarə edən "beyin".
5. Çıxış şaftı / buynuzu: Bağlantı bağladığınız hissəsi (pushrod, qol).
6. Dava: Hamısını birlikdə, ümumiyyətlə montaj nişanları ilə birlikdə saxlayır.

Niyə servos RC & Robototexnika ilə qayda verir:

Həssas yerləşdirmə: Onlara dediyiniz yerə tam gedirlər.
Torku tutmaq: Onların əmr edilmiş mövqeyindən köçürülməsinə fəal müqavimət göstərirlər.
Yığcam və İnteqrasiya: Lazım olan hər şey (motor, dişli, sensor, nəzarətçi) istifadə üçün hazır bir vahiddədir.
Standartlaşdırılmış nəzarət: PWM siqnal standartı, ümumi nəzarətçilərlə interfeysi asanlaşdırır.
Çeşitli: Hər tətbiq üçün saysız-hesabsız ölçülər, tork reytinqi, sürət və materiallar (plastik vs metal dişli) mövcuddur.

Doğru servo seçmək: Açar xüsusiyyətlər

Yalnız hər hansı bir servonu tutmayın! Düşünün:

Torku (kq-sm və ya oz-in): nə qədər güclüdür? (Yük altında sükan və ya robot qolları qaldırılması üçün vacibdir).
Sürət (saniyə / 60 °): Bir nöqtədən digərinə nə qədər sürətli hərəkət edir?
Gərginlik (v): Batareya / Güc mənbəyinizə uyğun gəlin (ümumi: 4.8V, 7.0v, 7.4v, daha yüksək gərginliklər tez-tez daha çox sürət / tork deməkdir).
Ölçü / çəki: təyyarə və ya çəki həssas robotlar üçün kritikdir.
Ötürücü növü: Plastik (daha sakit, daha ucuz, zolaq) vs metal (daha güclü, daha davamlı, daha ağır, səs-küylü).
Rulman növü: Bushing (ucuz) və ya top rulmanı (hamar, daha az sürüşmə, tutacaqlar yan yükləmə) tərəfindən dəstəklənən çıxış şaftı.

RC Avtomobillərindən kənarda: Sərin Servo Tətbiqləri

Robototexnika: Qol oynaqları, tutqunlar, baş / boyun hərəkəti, ayaq bilikləri.
Kamera Gimbals: Fotoqrafiya / Videoqrafiya üçün hamar panning və əyilmə.
Animatronika: modellərdə və ya rekvizitlərdə hərəkətlərə dəqiq nəzarət.
Evin avtomatlaşdırılması: Korları, kilidlər və ya qidalandırıcılara nəzarət.
DIY LAYİHƏLƏRİ: Avtomatlaşdırılmış bitki suvarma, pet qidalandırıcıları, unikal sənət qurğuları.

Xoşbəxt servos üçün Pro tövsiyələri:

Qarşılaşma gərginliyi: Servonun qiymətləndirilmiş gərginliyini aşmayın!
PWM diapazonunu anlayın: standart ~ 1000μs (0 °) ~ 2000μs (180 °), lakin hər zaman xüsusi servo verilənliyinizi yoxlayın! Bəziləri 90 °, təxminən 270 ° -dir.