Servo mühərrikləri müxtəlif tətbiqlərdə geniş istifadə olunur və onları uzaqdan idarə etmək qabiliyyəti əlavə rahatlıq və rahatlıq təqdim edir. Bu təlimatda, servo mühərriklərinin uzaqdan idarə olunmasına nail olmaq üçün fərqli metod və üsulları araşdıracağıq.
I. WiFi əsaslı uzaqdan idarəetmə
Servo mühərriklərini uzaqdan idarə etmək üçün məşhur metodlardan biri WiFi bağlantısı vasitəsilədir. ESP8266 və ya Nodemcu kimi WiFi modullarından istifadə etməklə simsiz bir əlaqə qura və Servo motorunu uzaq bir yerdən idarə edə bilərik. Budur WiFi əsaslı uzaqdan idarə etmək üçün addım-addım bir prosesdir:
- WiFi modulunu lazımi güc və yer bağlantısını təmin edərək, WiFi modulunu Servo motorunuzun quraşdırılmasına qoşun.
- Yerli WiFi şəbəkəsinə qoşulmaq üçün WiFi modulunu proqramlaşdırın.
- HTML, CSS və JavaScript istifadə edərək, bir smartfon və ya kompüter kimi uzaq bir cihazda bir idarəetmə interfeysi inkişaf etdirin.
- WiFi modulu və WiFi şəbəkəsi üzərindən əmrlər göndərməklə idarəetmə interfeysi arasında əlaqə qurun.
- Servo motorunu idarə etmək üçün onları müvafiq siqnallar daxil etmək və onları müvafiq siqnallara çevirin.
II. Bluetooth əsaslı uzaqdan idarəetmə
Servo mühərriklərinin uzaqdan idarə olunması üçün başqa bir populyar metod Bluetooth bağlantısı vasitəsilədir. HC-05 və ya HC-06 kimi Bluetooth modullarından istifadə edərək, simsiz bir əlaqə qura və Servo motorunu uzaq bir yerdən idarə edə bilərik. Bluetooth əsaslı uzaqdan idarə etmək üçün bir addım-addım bir prosesdir:
- Bluetooth modulunu, lazımi güc və yer bağlantısını təmin etmək, servo motor quraşdırma üçün Bluetooth modulunu qoşun.
- Bluetooth modulunu unikal bir ad ilə aşkar edilə bilən bir rejimə qoyun.
- Bluetooth modulunu unikal addan istifadə edərək bir smartfon və ya kompüter kimi uzaq bir cihazla cütləşdirin.
- Mobil tətbiqetmə və ya masaüstü tətbiqi kimi müvafiq proqram istifadə edərək uzaq cihazda idarəetmə interfeysi inkişaf etdirin.
- Bluetooth modulu arasında və idarəetmə interfeysi arasında simsiz əmrlər göndərərək əlaqə interfeysi qurmaq.
- Bluetooth modulundakı əmrləri alın və servo motorunu idarə etmək üçün onları müvafiq siqnallara çevirin.
III. İnternet əsaslı uzaqdan idarəetmə
İnternetdə (iot) texnologiyasındakı irəliləyişlərlə, indi servo mühərriklərini internet üzərindən uzaqdan idarə etmək mümkündür. İnternet əsaslı uzaqdan idarə etmək üçün bir addım-addım bir prosesdir:
- Servo motor qurğusunu Arduino və ya Moruq Pi kimi İnternet effektiv inkişaf lövhəsinə qoşun, məsələn, müvafiq tel ilə.
- WiFi və ya Ethernet bağlantısı istifadə edərək İnternetə qoşulmaq üçün İnkişaf Şurasını qurun.
- AWS IOT və ya Google Cloud IOT kimi bir bulud əsaslı bir platforma yaradın, uzaq bir yerdən əmrləri almaq və emal etmək.
- Müvafiq proqram və ya veb inkişaf texnologiyalarından istifadə edərək bir smartfon və ya kompüter kimi uzaq bir cihazda bir idarəetmə interfeysi inkişaf etdirin.
- İnternet üzərindən əmrlər göndərməklə nəzarət interfeysi və bulud əsaslı platforma arasında əlaqə qurun.
- Bulud əsaslı platforma vasitəsilə İnkişaf Şurasına əmrləri alın və servo motorunu idarə etmək üçün müvafiq siqnallara çevirin.
Sonda Servo mühərriklərinin uzaqdan idarə olunması, WiFi əsaslı, bluetooth əsaslı və internet əsaslı yanaşmalar da daxil olmaqla müxtəlif üsullar vasitəsilə nail olmaq olar. Bu üsullar avtomatlaşdırma və robototexnika tətbiqlərində geniş imkanlar açaraq, uzaq yerlərdən servo mühərriklərini idarə etmək üçün rahatlıq verir.