Servo Motors necə işləyir və onların əsas tətbiqləri (2025 bələdçi)

Giriş
Servo mühərrikləri (və yaservo aktuatorları) Dəqiq bucağı və ya mövqe nəzarətini aktivləşdirmək üçün bir motor, sürət qutusu və rəy sistemini birləşdirən dəqiq cihazlardır. Robototexnika, dronlar və avtomatlaşdırmada geniş istifadə olunur, dəqiq hərəkət tələb edən layihələr üçün idealdır.

Servo mühərrikləri necə işləyir

1. 1.Əsas komponentlər: Bir servo aşağıdakılardan ibarətdir:
   • Bir DC / AC Motor (Tork üçün).
   • Bir sürət qutusu (sürəti azaltmaq / artırmaq üçün).
   • Bir potension və ya kodlayıcı (mövqe rəyi üçün).
   • Bir nəzarət dövrə (əmrləri şərh etmək üçün).
2. 2.Siqnal nəzarəti: PWM (nəbz eni modulyasiyası) siqnalları, nəbz müddəti bucaq mövqeyini (adətən 0 ° -180 ° -ə qədər standart servos) müəyyənləşdirdiyi siqnalları işlədir.

Əsas xüsusiyyətlər

• Dəqiqlik: Bir çox modeldə ± 1 ° dəqiq.
• Tork: Ölçüsü ilə dəyişir (məsələn, RC oyuncaqları üçün mikro servos, sənaye istifadəsi üçün ağır servos).
• Əlaqə döngəsi: Xarici qüvvələrə baxmayaraq mövqeyi qorumaq üçün özünü düzəldin.

Ümumi tətbiqlər

1. 1.Robototexnika: Robot qollarında birgə hərəkət / ayaqları.
2. 2.RC Nəqliyyat vasitələri: Sükan və throttle nəzarəti.
3. 3.Avtomatlaşdırma: Konveyer kəmərləri, kamera gimbalları.
4. 4.Drones: Gimbir sabitləşmə.

Servo motorunu seçmək

• Ölçü: Layihənin fırlanma anı / sürət ehtiyaclarına uyğun gəlin.
• Gərginlik: Əksəriyyəti 4.8V-6V-də qaçır (Xüsusiyyətləri yoxlayın!).
• Tip: Standart (180 °), davamlı fırlanma və ya xətti servos.

Rəy
Servo mühərrikləri hərəkət nəzarəti ilə işləyən hər kəs üçün çox yönlü komponentlərdir. Bir robot qurursan və ya bir drone qurursan, sağ servo seçərək etibarlı performans təmin edir.